飞控系统概述

JX系列飞控采用先进的硬件架构和算法设计,为各类无人机提供稳定、可靠的飞行控制解决方案。支持多旋翼、固定翼、垂直起降等多种机型,具备高度的灵活性和可扩展性。

JX系列飞控

JX01飞控

穿越机飞控

JX飞塔

垂起飞控系统

JX垂起飞控

硬件参数详情

主控芯片

型号 STM32H743
具备高性能运算能力,支持高频传感器数据处理与实时控制指令生成,满足训练无人机多任务并行需求

时钟系统

晶振 16MHz无源晶振(负载电容12pf,搭配C44、C45电容)
通过晶振与内部PLL锁相环同步,生成稳定高频时钟,确保传感器数据采集与指令输出时序精度,误差≤0.1%

复位与启动

引脚配置 NRST引脚(10kΩ上拉+100nF去耦)、BOOT0引脚(10kΩ下拉)
防止误复位,保障上电后从主FLASH稳定加载程序,启动成功率100%

惯性测量单元(IMU)

传感器 双冗余设计:ICM-45686(SPI3接口,C56、C106 100nF去耦)、BMI088(独立CS_A/CS_G片选,C96、C97 100nF去耦)

气压计

传感器 双冗余设计:DPS310、BMP388(共用SPI1接口,独立CS片选,C58、C26 100nF去耦)

磁力计

传感器 IST8310(I²C2接口,CAD0/CAD1 10kΩ下拉,1.5kΩ上拉电阻+120Ω串联电阻)

飞控系统特性

高精度定位

支持GPS/GLONASS/北斗多模卫星定位,结合RTK差分技术,实现厘米级定位精度。

智能算法

采用先进的飞控算法,实现自动稳定、智能避障、路径规划等功能。

高性能处理器

搭载STM32H743处理器,处理速度快,响应迅速,支持复杂任务执行。

扩展性强

支持多种外设接入,可根据需求进行功能扩展和定制开发。

冗余设计

关键传感器采用双冗余设计,提高系统可靠性和安全性。

多机型支持

支持多旋翼、固定翼、垂直起降等多种无人机机型。

应用场景

广泛的行业应用

JX系列飞控系统适用于多种无人机应用场景:

  • 无人机教育培训
  • 工业巡检与监测
  • 农业植保与监测
  • 航拍与测绘
  • 应急救援
  • 物流运输
飞控应用场景